Описание
Полётный контроллер SPEEDYBEE F405 WING APP рекомендован для использования в ЛА типа крыло и состоит из трех плат.На плате полетного контроллера установлен основной микроконтроллер STM32F405, IMU ICM-42688-P, барометр SPL006-001, OSD AT7456E и слот для карты типа MicroSD. Полетный контроллер поддерживает до 6 uart интерфейсов, шину I2С для подключения компаса и датчика воздушной скорости, 12 ШИМ выходов и 4 аналоговых выхода, поддерживает подключение приемников ELRS/CRSF на UART 1 и SBUS со встроенным инвертором на UART2. Поддерживает прошивки INAV и ArduPilot. Вес платы 8.9 грамма.Вторая плата отвечает за распределение питания PDB. Она поддерживает входное напряжение 2 ー 6S LiPo, имеет встроенный датчик тока до 90А в номинальном режиме и до 215А в пике. На плате есть защитный TVS диод. Выход 5V поддерживает до 2.4А. Для питания сервоприводов имеется одельная группа выходов на 5V с максимальным током 5А. Выход 9V ー до 1.8А. Вес платы: 11.4 гамма.Третья плата отвечает за беспроводную связь. Она поддерживает BLE подключение к приложению Speedybee, WIFI подключение к приложению QGroundControl, Speedybee, MissionPlanner и др. Кроме этого, на плате имеется контроллер LED-подсветки WS2812 с поддержкой настройки цветов и режимов работы, Вес платы: 4.2 грамма.Характеристики:MCU: STM32F405,168MHz,1MB FlashIMU(Gyro&Accelerometer): ICM-42688-PБарометр: SPL006-001OSD: AT7456EBlackbox: MicroSD слот UART: 6I2C: ДаADC: 4 (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed)PWM: 12 (11+1“LED”pad)Приемники ELRS/CRSF: Да, на UART1SBUS: Да, инвертированный (UART2-RX)LED: 3 светодиода. Статус (Blue, Green) 3.3V(Red) + 1 RGB светодиодПоддерживаемые прошивки: INAV ー SpeedyBeeF405WING(default) и ArduPilot ー SpeedyBeeF405WINGРабочее напряжение: 7~36V (2~6S LiPo)Датчик тока: в номинале до 90A, в пике до 215A TVS диод: ДаВыход 5.2V +/- 0.1V до 2.4 A, Выход VTX 9V +/- 0.1V до 1.8 AВыход 4.9V +/- 0.1V DC 4.5 AПоддержка WIFI/BLE: ДаПоддержка LED: Да, до 4x WS2812 Max 5.2V 1.3A, примерно 70 светодиодов 5050 WS